韓國(guó)開發(fā)出一款可按需自行組合的DIY機(jī)器人
2019-06-05
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<p>近日，韓國(guó)科學(xué)技術(shù)研究院機(jī)器人與媒體研究中心發(fā)布了一款新型DIY機(jī)器人。
</p><p> 這種新型機(jī)器人被稱為“Mode Man”，它看起來像人類的上半身，用戶可以根據(jù)自己的具體應(yīng)用自由地連接工業(yè)機(jī)器人的手臂和手。
</p><p> 該研究中心最近完成了這款先進(jìn)機(jī)器人的研發(fā)，首次揭開了它的面紗。它現(xiàn)在正忙著為新機(jī)器人的商業(yè)化做準(zhǔn)備。
</p><p> Mode Man是一款幫助生產(chǎn)線工人的協(xié)作機(jī)器人。它可以代替幾個(gè)傳統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人，因?yàn)樗芡瑫r(shí)執(zhí)行各種不同的任務(wù)。
</p><p> 這款DIY機(jī)器人有可連接的手和手臂，可以完成不同的任務(wù)，用戶可以根據(jù)自己的需要將它們組裝起來。值得一提的是，Mode Man可以有6到7個(gè)連接在雙臂上的部分。也可以將手和手臂模塊以各種各樣的方式組合在一起，而不區(qū)分正面和背面。取決于用戶如何組合模塊，Mode Man的移動(dòng)，速度，和力量將隨之變化。
</p><p> 模塊的連接和分離可以很容易地完成，只需旋轉(zhuǎn)每個(gè)手臂和手模塊連接部位，以收緊或松開。兩名工人可以在一分鐘內(nèi)組裝出機(jī)器人。即使是一個(gè)工人也能在兩到三分鐘內(nèi)組裝出這個(gè)多功能機(jī)器人。“無性別”模塊可以牢固連接，不需要區(qū)分男性和女性連接。
</p><p> 這種無男女區(qū)別的模塊間粘結(jié)接頭技術(shù)是Mode Man研究團(tuán)隊(duì)的獨(dú)特成果，該團(tuán)隊(duì)已向相關(guān)國(guó)際組織申請(qǐng)了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。KIST的高級(jí)研究員Lee Woo-seop說:“當(dāng)這項(xiàng)技術(shù)成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，發(fā)達(dá)國(guó)家的公司將會(huì)使用我們的技術(shù)?！?
</p><p> 團(tuán)隊(duì)在軟件方面也取得了技術(shù)突破。它開發(fā)了一個(gè)控制引擎軟件，可以計(jì)算任何手和手臂模塊組合的最佳運(yùn)動(dòng)方式。機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)可以用正弦-余弦三角函數(shù)公式表示，該公式將關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。SW引擎自動(dòng)計(jì)算結(jié)合三角函數(shù)和矩陣的數(shù)學(xué)表達(dá)式來控制任意模塊組合的運(yùn)動(dòng)。
</p><p> Lee說,“SW引擎的開發(fā)方法即結(jié)合三角函數(shù)和矩陣來自動(dòng)構(gòu)造機(jī)器人控制的計(jì)算公式，已有相關(guān)學(xué)術(shù)論文。但這是第一次將紙面上的學(xué)術(shù)論證發(fā)展成為一個(gè)實(shí)際的硬件機(jī)器人系統(tǒng)。”
</p><p> 早在2014年Mode Man開始發(fā)展的時(shí)候，研究人員對(duì)協(xié)作機(jī)器人的概念并不熟悉。然而，僅僅5年后，他們就成功地自行開發(fā)了核心技術(shù)。Lee解釋說:“韓國(guó)的協(xié)作機(jī)器人技術(shù)水平已經(jīng)接近美國(guó)、日本、德國(guó)和瑞典。我們可以說，我們?cè)谀承╊I(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。</p><p><br></p>
